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虽说与魏文侯是分开走，但在回去的路上，吴起仍是让士卒清理了沿途的一些小山贼。由于吴起较之魏文侯早出发了十多天，刚到达营地，吴起又尽起全部的魏武卒，沿原路返回，在通往西河的主干道上，方圆一百里之内都被吴起带着魏武卒扫荡了一空。以魏武卒每日百里的行军速度，当他们又抵达洹水城外时，魏文侯一伙人尚未出发。自问一切无问题之后，吴起方又返回了洛阴城，与乐羊汇合。
关于大王亲征一事，吴起只与乐羊及陈长风提起过，见到吴起如此怪异的行军路线，胡保几人也猜不出吴起的用意。
没过几天，在五百多魏武卒的簇拥下，一名头发花白、气度雍容的老者住进了吴起平时居住的府邸，同时，府邸的守卫较之以前也增加了许多。
秋收的季节如期而至，空旷了许久的仓禀终于又变得充实起来，而秦、魏两国靠近西河的城邑，仓库依然未能充实。秋收刚过，两国的士卒都不约而同的把粮草运到了各自的营地。
在几万大军的拥护下，身处深宫的秦惠公也第一次开始了自己的亲征之旅，为了表明自己的决心，这位平时好色如命的国君竟然忍心撇下了常年宠爱的董美人，，穿上一身亮丽的甲胄，朝着阴晋城进发。各诸侯国就像约定好的一样，纷纷把注意力放到了交战的双方身上。而齐国际此时刻，也开始变得不安份，特别是靠近原鲁国边境一带的城池，也开始频繁地调兵遣将，蠢蠢欲动。
秋收之后的第十天傍晚，洛阴城的乐羊府邸内，魏军的主要将领都聚齐于此，围着一副临时在布帛上绘出的山河图。吴起手指其中一处地方说道：“以目前西秦的行军速度，最多后天，他们就会抵达洛阴的辖区，到时我们就选在这块空旷的平原上与西秦交手，与他们一决雌雄！”
胡保开口道：“秦军号称是三十万大军，而咱们仅仅二十万的士卒，选在此处地方与他们决战，岂不是以己之短攻彼之长？于我们是大大的不利啊！”
吴起微笑道：“连稳重的胡保将军都想到了这样，那秦军更加不在话下了。到时他们定会全力在此平原上与我们魏卒厮杀，到时咱们岂不是有机可乘了？”
一旁的秦奕急忙开口道：“将军莫非想以魏武卒出奇制胜？”
吴起赞赏地看向秦奕，点头道：“还是秦将军机灵，一猜就着。”吴起又指向地图上的另一处地方，继续说道：“当你们正面全力拖住秦军后，我们魏武卒就从旁边窜出来，到时就由魏武卒分别从这儿，还有这儿对秦军侧翼发起进攻，以魏武卒的能力，我相信，定能从中间搅乱整个秦军的阵型，到那时胜利也就不远了。”
胡保反驳道：“可是这样是不是有些托大了？就算魏武卒能够杀秦军一个措手不及，可别忘了，人家可是有秦惠公御驾亲征，如今可是士气如虹，也许魏武卒能够取得一时之奇效，但时间一长，对我们那些普通魏卒肯定大大不利。”
此时乐羊插口道：“胡将军却是考虑周详，可别忘了，既然咱们的军神敢用此方法，自然有应对之道。”乐羊此话一说，众人的目光都聚集到了吴起的脸上，等待他的解惑。
吴起压低了声音说道：“咱们的大王到时也会御驾亲征！”
“轰”，这个消息就如一个天雷，结结实实地打到了在座几名将领的头上，几人都目瞪口呆地看着吴起，眼睛里充满了难以抑制的激动。既然魏文侯将要御驾亲征，那与西秦也是不相上下了，再加上魏武卒这只悍兵……
吴起继续解释道：“之所以到现在才告诉你们，是不想让大王御驾出征的消息让太多的人知道，万一消息一传到齐国那里，到那时咱们将会极其地被动了。”众人都理解地点了点头。
吴起继续补充道：“所以，本将军命令你们，大王御驾亲征的事情，在大军出发之前，决不可泄露半句！”开了那么多的军事会议，吴起第一次，也是唯一一次拿出主将的威严，要求底下的将领遵从自己的命令。众人也知道事情的重要性，又见吴起说得那么认真，都坚定地说道：“属下定会遵守将军的命令！”
吴起又重回话题，继续说道：“到时在正面，就由乐将军调度指挥，与秦军交战。”说着看向了旁边的乐羊，乐羊点头道：“嗯，到时我就处在大王身边，指挥士卒。”
吴起又转头对其他两人说道：“秦奕、胡保，到时你两人从旁协助乐将军。”
秦奕、胡保：“是！”
“魏卒的调动到时就看你们几位的了，至于魏武卒，则由我与陈长风两人负责。”吴起补充道，说着拍了拍身旁的好友。
又商量了一会儿，众人才散去。
第二天一早，吴起与五万魏武卒就从洛阴城出发了，一半的魏武卒由陈长风带领绕过一座大山，直抵一百里之外的那处平原，在那隐藏好。吴起则带领剩下的魏武卒一路沿洛河南下，在平原的西侧隐伏着。同一时刻，乐羊与胡保几名将领带领着二十万的普通魏卒，浩浩荡荡地沿着官道朝阴晋的方向赶去。魏文侯身处大军中央，周围光是守护的士卒就达到了一万之数。文侯御驾亲征的消息在魏卒之间疯狂传播着，如果说这些士卒会因为吴起战神的名号而士气旺盛，如今随着魏文侯御驾出征的消息传开，这些士卒更是感到无比的振奋。
而且通过各伍长的告知，吴将军又在大王的御驾之旁设立了丰厚的奖励，凡是奋勇杀敌者皆有可能获得大王给予的赏赐，同时能够得到大王赏赐的将士，其家人可以免除三年的徭役，不仅如此，如果是普通士卒，他本人还可加封为男爵，如若是伍长等职位，还可加封为子爵，以此类推。只要你立了功，就有可能加官进爵，获得封地。这则消息随着大军的行进，像旋风般传遍了整个魏卒的行伍。
前方，等待这些普通魏卒已不是号称如狼似虎的秦军，而是他们建功立业的机会，此前也许你是一名默默无闻的小卒，可只要你奋勇杀敌，便能获得一步登天的机会；也许以前你只是一名庸庸碌碌的伍长或副官，但只要你在此战中指挥得当，那你就有可能被国君赏识，进而更上一层。
一处树林里，两万多的魏武卒席地而坐，众人都在养精蓄锐，只有身下的残值落叶偶尔发出的声音；远处，湍急的洛水向南滚滚而去，水流撞击河岸的声音不绝。吴起依靠在一颗大树旁，半眯着眼，思考着明日即将来临的大战，各种对策不时地划过自己的脑海。自鲁国出道以来，经历无数的战役，有摧枯拉朽的大胜，也有九死一生的险胜，更有惨痛的败北。
当初，为帮挚友张丑，一路屠戮过来，死在自己剑下的秦军士卒不计其数，被自己打败的秦军将领也不在少数。千辛万苦，终于要拿下整个西河了，拿下整个西河之后呢，又继续攻陷西秦都城南郑？可这显然不现实，别说西秦的强烈反扑，光是周围的诸侯就不允许魏国把堂堂一个诸侯国给灭亡。无论怎样，先拿下整个西河再说吧！吴起这样安慰自己。听着耳边的波涛声，吴起沉沉的睡了过去……
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