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1638年的纪录表明，一杆火绳枪的价格是18个先令6便士，一个火绳枪用的叉架的价格是10个便士，士兵斜挎的背带（上面连接着装好发射药的药管，药管的数量是12个正好与12使徒暗合）1629年的价格是2个先令6便士。大约同时代，一个士兵/工匠的工资大致是6个便士，可以看出来大致一个士兵最基本的装备（不包括火药和枪弹还有其它的一些东西）大致相当于一个士兵44天或者说1个半月的薪水。20个先令（1个先令等于12个便士）相当于1个英镑，在16世纪初期相当于10两白银的价值，不过到了17世纪经过几次货币危机，一个英镑的价值大概只有三四两白银左右了。
明代日本进贡硫磺一万斤，日本市价每斤八文(包括运费)，计八十贯。
雍正年间火药2.6分银/斤。
枪一千柄，每柄一贯五百文，计一千五百贯。
太刀一百把，每把一贯五百文，计一百五十贯。
铠甲一领，按前计价五十贯。
1718年，火箭的木制外壳上覆盖着浸过热粘接剂的帆布。火箭的发射药使用黑火药，由36磅硝石、16磅硫磺和12磅椴木木炭配成。发射药不是被锤打，而是被按压进火箭的。盖斯勒的火箭装有1枚16磅重的炸弹。第1枚新型火箭的最大射程为1500码，康格里夫很快就将其增大到了2000码。
火箭军团的最大编制为火箭连，每个连下辖3个排，每个排下辖2个班，每个班下辖5个小组，每个小组有3名士兵，每名士兵携带4枚12磅火箭。每个班另有2名士兵负责4匹运载弹药的驮马，每匹运载18枚12磅火箭。每个排配备2辆火箭车，重型和轻型的各1辆。重型火箭车发射24磅火箭，由4名士兵操作。轻型火箭车发射12磅火箭，由2名士兵操作。无论是重型还是轻型火箭车，都能同时发射2枚火箭。每个班配备1辆由2匹马拉的双轮马车运载弹药，在作战环境下，每辆马车可以运载60枚火箭。因此，1个火箭连的全部力量包括178名官兵、6辆火箭车、6辆双轮马车和164匹马，共携带260枚24磅火箭和1200枚12磅火箭。
“我的1枚32磅火箭的装药量与1发10英寸臼炮的炮弹相当”,康格里夫火箭的最大射程有3000码，而10英寸臼炮的最大射程只有2000码。况且，康格里夫火箭具有很高的机动性，即使是单兵也能携带。相比之下，10英寸臼炮堪称陆军现役“最笨重的武器装备”。此外，从经济的角度来看，火箭的优势也很明显。虽然1枚32镑火箭与1发10英寸炮弹的造价相差无几（1枚32镑火箭价值1镑1先令11便士，1发10英寸炮弹价值1镑2先令7便士），但是，火箭发射架的造价显然不可能与大炮的相提并论。尽管如此，英国陆军最后还是放弃了火箭，究其原因，除了执掌陆军的威灵顿公爵对火箭根深蒂固的偏见之外，康格里夫火箭自身的确存难以克服的缺陷：精度低、性能欠稳定。实际上，火箭在多数情况下是无法精确命中目标的，万一命中，只能认为是目标不幸撞上了火箭。更让英国人惊慌的是火箭飘忽不定的“之字形”飞行轨迹，只要风向稍有变化，就有可能窜进自己人的队伍。
火箭规格弹药类型最大射程(码)最大射程射角(度)
42磅纵火火箭大号18磅燃烧剂300060
42磅纵火火箭小号12磅燃烧剂300060
42磅破片火箭大号12磅球形炸弹300060
42磅破片火箭小号5.5磅球形炸弹300060
32磅纵火火箭大号18磅燃烧剂200060
32磅纵火火箭中号12磅燃烧剂250055——60
32磅纵火火箭小号8磅燃烧剂300055
32磅破片火箭9磅重球形炸弹300050
约在14世纪中叶，发明了枪托或称枪柄，用来支持手枪的枪管。起初枪管只是简单地夹在一根四至五英尺长的木杆上，这样，纵然是有了一个依托，但命中率仍然很低。
由于当时火药的质量不高，因此也影响了枪的效能。火药在运输过程中，比较重的硝酸钾沉到了下面，而比较轻的炭则跑到了上面，射击前必须将火药稍稍地重新加以搅和方能使用。另外，在细小的粉末火药颗粒之间缺少足够的空隙，爆炸也就不能充分地进行。由于黑火药存在这些缺点，因此它的用量特别大。往往火药要占据枪管四分之三的容积。当火药装好后，在枪管上面要放一木栓（称为弹底板），最后装上弹丸，这时候弹丸实际上已经放到了枪管的口子上了。由于火药燃烧得又慢又差，因此不得不在枪弹内放上一些碎布片和粘土，让火药有足够的燃烧空间，使枪膛内的压力逐渐增大。所以，起初手枪实际上并没有多大的杀伤威力，可以说只是一种心理战的武器。火药爆炸时所产生的巨大声响，烟尘和火光往往使敌人骑兵的马匹惊吓不已。
15世纪发明了粒状火药，从而解决了手枪火药爆炸所应达到的压力问题。由于构成粒状火药的三种成份处于稳定不变的状态，加之火药颗粒之间有均衡的空隙，因此粒状火药的爆炸更加均匀，几乎做到了即时爆炸。
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如最早卷纸制造的弹药：关于这种弹药的最早的记录出现在1586（万历十四年？）年的英国。在17世纪的三十年战争中开始在整个欧洲使用，不过在相当长的时间内并没有全面取代十二使徒药管（习惯或者保守势力使然）。不过这种弹药的延续时间是相当的长，看过电影“悲惨世界”的人大概还记得里面制作这种弹药的镜头，直至美国内战时期这种弹药仍然在大量使用。
实际上直到17世纪，火绳枪在欧洲的军阵中也仅是起辅助作用。
1分半钟一发的发射速度，90米以内的有效射程，
小于弓箭三四倍的杜普伊“理论杀伤力指数”,
当然很难对付骑兵。
三眼銃管約長一尺，銃口如鳥銃大，可容鉛彈三錢。鐵要煉熟，兩筒相包務使合縫密實，眼內大小得宜；亦以鋼鑽稍車之，使眼內光直，出彈方準。三管攢而為一，用箍三道或只用口箍一道。眼要挨底鑽使不後坐。銃後共打一庫箍裝目柄，柄後用一鐵鑽或以鐵箍。」[6]
這段資料當中最重要的是「管約長一尺」這句；由於「透重鎧之利在腹長」[7]，槍管僅長一尺(約30公分)的三眼銃在擊穿鎧甲的能力上就遠遜於管長三尺(約90公分)以上的鳥銃。從上引資料可知，相較於能在百步(約181公尺)之外施放的鳥銃[8]，三眼銃施放的有效射程僅有三、四十步(約54－72公尺)。當然，重點是只要槍管的長度能增加，威力就能加倍；因此在薩爾滸之戰前夕明軍的三眼銃射程可能已可達八十步(約144公尺)[9]。儘管如此，這種武器本身的構造設計就注定它必須在犧牲穿透力或者增加重量之間選擇其一，以達成增加射速的設計目的。
明軍此次面對的敵人最急需的便是能擊穿重甲的兵器。從前面的敘述可以知道在整個戰役期間，金兵的典型應戰方式是著重甲者持長槍大刀在前，穿輕甲者在後射箭。據說女真人將鐵匠集中在其都城的北門，鐵工的居所延袤數里，專門製造鎧甲：盔甲、面具、臂手、馬甲全為精鐵打造[10]；完成的鎧甲拿箭來試射，不凹陷、沒刮痕則賞鐵匠，否則殺無赦。[11]徐光啟說朝鮮人與女真人對壘，儘管「非無銃箭」，仍然「被奴步兵驟進，將拒馬木登時撤去」，原因便在於「甲堅固也」[12]。可以就此推想伴隨著著槍林彈雨下的金屬撞擊聲穩定推進、不損分毫的女真鐵人如何引起了明軍的恐慌，衝到近前怒翻這群膽小鬼躲躲藏藏倚在身前放槍的屏障。
鴛鴦陣的特色在於它完全是一種以小部隊近接作戰為目的而設計的類型，因此即使在僅有12人、6人、甚至4人的狀況下，士兵都能選擇相應的作戰陣型發揮團隊戰力。較多士兵組成的陣型在殺傷其中一部分後可能就無法正常發揮其陣型所賦予的功能和戰力，只能依靠士兵死戰，不然就是陣型崩潰；而鴛鴦陣正好保障了士兵在戰友銳減的情況下仍然能發揮其陣型的有效作戰能力。「擊潰」這種陣型意味著對一個個拔掉這些堅強的多人戰鬥小組，因此實際上幾乎不可能達成擊「潰」的目的──至少就陣型而非士兵的心理而言。在阿布達哩崗上的明軍就演出了這樣一場戲碼，皇太極麾下的女真勇士仗著鐵甲長矛亂殺將來，但他們沒有協調的個人勇武始終敲不掉密切協同的明軍12人小隊
至于“三段击”之类的提高射速的战术，西方要晚于东方很多年.
1503年的Cerignola战役中西班牙人这种混合阵形获得极大的成功。此战西班牙人有8000名士兵，其中有超过1000名的火绳枪手，以及20门大炮。对手法国人则拥有32000名步兵和骑兵以及40门大炮。战斗中西班牙人事先建好了由壕沟，矮墙和木桩组成的工事，相对来说，西班牙人的火炮的位置的设置也比法国人更好。法国人先从正面发起了两次骑兵冲锋，相继被西班牙的火炮击退。痛定思痛，法国人开始攻击西班牙人的侧翼（这个主意不坏，因为火炮很难快速移动，可惜他们没有意识到，对方的火绳枪手是可以快速机动的），这次，西班牙人的火绳枪开始发挥作用，法国人的骑兵和瑞士长枪阵都被击退。几个高级指挥官（包括Nemours公爵）还为此送命。1503年的这场战役被认为是轻型火器第一次发挥了决定性作用的战役。
典型的16世纪的西班牙方阵的构成是这样的：1500名长枪手，1230名火绳枪手，128名重型火绳枪手，总数大约在3000人左右。长枪手的排列非常紧密，左右间距只有0.96米，前后的间距2米左右，一般情况下，长枪手会面对敌人来袭的防线排列成27排左右，这样一来整个长枪方阵的正面宽度就是50－60米，深度也是50－60米之间。火绳枪手主要分布在长枪方阵的四个角上的小型方阵里面，每个火绳枪方阵大约有240人（变动幅度为150－400人之间）。
其余的火绳枪手则分布在长枪方阵的两侧，这样当敌人从两翼进行攻击的时候也能提供及时的支援。128名重型火绳枪手则部署在长枪方阵的正面。一般的火绳枪只能在较近的射程内击穿骑兵的护甲，而重型火绳枪则可以在远距离上击穿（可以远到200码，但是这个距离上几种敌人显然非常困难）。重型火绳枪的目的在于能够在较远的距离上就对敌人的骑兵进行杀伤和袭扰。
火绳枪手方阵的左右间距要更大一些，为1.28米，前后间距也在两米左右。长枪方阵由于需要严格保持队形，所以移动速度非常缓慢，相对来说，火绳枪方阵就是仅有可以可以快速机动的力量，每个火绳枪方阵（Manga，意思就是“袖子”）内部，火绳枪手通常会排列成8排或者12排。有时候作为一种突击力量，他们也会派出小至15人的分队跑到敌人面前进行骚扰性射击，这种小分队的一般会5人一排排成3排。
16实际的火绳枪装填复杂，而重型火绳枪因为还有使用一个叉架，更使得装填过程是手忙脚乱。一般认为这个时代的火绳枪需要一分钟或是稍长的时间才能完成全部的发射准备动作。这就使得火力的连续性成为严重的问题。好在这种问题在人类战争史上并非第一次出现，古罗马的军事著作中就提到如何通过分组投射标枪来保证打击的连续性。为了解决火力连续性的问题，西班牙方阵中的火绳枪方阵（Manga）采用了8－12排的站位方式。基本方式就是各排枪手轮流发射火枪，发射完毕后再装填等待下一轮发射的命令。但是如何快速有序的实现这个队形变换过程并不是一个简单的问题。从1516年开始西班牙人开始试验各种“退行”（Countermarch)的队形变换方式：即第一排发射完毕后就走到最后一排的后面装填火枪，同时第二排准备发射。依次循环的结果就是这个方阵会往后退。不过这些试验显然没有找到一个完美的解决之道。
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