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美军装甲师到二战终战之前美军共成立了16个装甲师（1～14，16及20），最早的5个装甲师在1941年才成立，其中第二和第三装甲师维持1942年型重装师的编制，有9个坦克营和3个装步营的超大编制，其余的14个装甲师都是3个坦克营和3个装步营的一般编制。一个一般装甲师除了师部之外有三个战斗指挥部（CommandCommand），通常是A、B及R战斗指挥部，除了三个坦克营、三个装步营之外，另有三个装甲炮兵营，一个机械化骑兵侦搜营，一个装甲工兵营，及后勤管理部队。通常还会视战况需要额外编配独立战防营，独立防空营等等。美军战车营有三个中型坦克连和一个轻型坦克连，中型坦克连有18辆M4中型坦克，轻战车连有17辆M5轻型坦克，加上营部的五辆M4中型坦克，总共有76辆各式坦克。三个坦克营总共有228辆各式坦克。
1944年美军所采用的步兵师编装是改良自1943年制步兵师，使用三三制，三个步兵团，每团三个步兵营，总共九个营。团部的直属连队包括一个摩托化轻榴弹炮连（6门105mm榴弹炮）及一个摩托化战防连（12门57mm反坦克炮）。美军步兵师炮兵团有三个摩托化轻榴弹炮营和一个摩托化重榴弹炮营，总共有36门105mm榴弹炮和12门155mm榴弹炮。美军步兵师有一些额外的支持部队，例如机械化骑兵连、独立炮兵营、独立坦克营、独立防空营、独立驱逐坦克营等等。机械化骑兵连编配M8装甲车，独立驱逐坦克营编配M10或M36坦克歼击车，独立防空营编配车载或牵引的四联装12。7mm高射机枪及牵引的40mm高射炮。
参考实战经验及装备发展，美军在1942～1943年间进一步改组步兵师编装，在新的编装表中步兵师员额稍微下降约8％成为14253人。主要的改变都是在装备上，首先M1半自动步枪成为标准步兵武器，火箭筒也大量配备到步兵师中（每师557部），57mm反坦克炮同时取代了37mm反坦克炮成为反坦克火力骨干，75mm榴弹炮则完全被105mm榴弹炮取代；更多的改变在运输工具上，2。5吨载重车取代1。5吨载重车成为主要运输车辆，同时更多的吉普车与1/4吨尾车配发到基层单位中。不过虽然师建制中的运输车辆大幅增加，但在装备数量及吨位同时增加的情形下，步兵师还是需要大量上级单位支持的运输车辆方能完成机动。
以1943年7月公布的步兵师编装表为例，每一个步兵班员额12人，配备10支M1半自动步枪、1挺7。62mmM1918A4勃朗宁自动步枪（BAR）和1支7。62mmM1903A4斯普林菲尔德狙击枪。步兵连编制员额为193人，由三个下辖三班的步兵排加上一个兵器排构成，兵器排中编制3挺7。62mm轻机枪、3门60mm迫击炮、3部火箭筒与1挺12。7mm重机枪。步兵营编制员额为871人，由营部连、兵器连与三个步兵连组成；营部连下辖一个有3门57mm反坦克炮的反坦克排，兵器连则有6门81mm迫击炮、8挺7。62mm机枪、7具火箭筒与3挺12。7mm重机枪。
步兵团由指挥部、团部连、3个步兵营与其它直属部队组成。团直属部队包括：团炮兵连（6门105mm榴弹炮）、反坦克连（12门57mm反坦克炮，加上一个地雷埋设排）及后勤连。
师炮兵部队员额为2160人，由指挥部、直属连、3个轻炮兵营加上1个中型炮兵营组成；轻炮兵营中除营部连、后勤连外，编有3个拥有4门105mm牵引式榴弹炮的炮连；中型炮兵营的编制与轻炮兵营类似，只是以牵引式155mm榴弹炮取代轻炮兵营中的105mm榴弹炮。
1943年编制的步兵师总员额数为14253人，除前述战斗部队外，尚下辖侦搜单位、工兵营、卫生营、补给连、弹药连、通信连及宪兵排等直属部队。
而随着战争规模逐步扩大，许多任务性配属给步兵师的单位渐渐演变为半永久性的建制单位，一般来说这样的单位包括：1个机械化骑兵连、1个以上的野战炮兵营、1个化学兵营（主要提供42迫击炮*支持火力）及其他坦克、驱逐坦克和防炮单位。这使得在1944年步兵师日常管制的员额数超过了15000人，相较于装甲师司令部较成熟的组织运作方式，步兵师司令部无论在编制员额或组织上都无法负担如此庞大的作业量，因此变通的方法是以下辖各步兵团指挥部为基础，依据任务特性不同以联兵方式组织临时性的团战斗队。
1940年左右各正规陆军与国民警卫队的步兵师开始逐渐改为三团制的“三角形”师，并组建了装甲师。1942～1943年间还相继出现了空降师、轻便师（特种沙漠师、山地师等，编制略小于步兵师，后大多改成普通步兵师），1943年装甲师与步兵师的编制进行的重新调整。二战期间美国陆军共编成步兵师（含轻便师）68个，装甲师16个，空降师5个。另外海军陆战队师有6个。陆军各种师的编制罗列如下：
⒈1940～1942年间步兵师（三角师）编制组成：
⑴师司令部，102人，手枪100支。
⑵3个步兵团，10347人。每团装备37mm反坦克炮12门，60mm和81mm迫击炮共39门，轻重机枪54挺，步枪2224支，手枪1181支。
⑶师属炮兵，2770人。含1个155mm榴弹炮营（12门）、3个105mm榴弹炮营（各12门）、1个反坦克营（75mm榴弹炮和37mm反坦克炮共32门）、1个防空营（高射机枪60挺），手枪2685支。
⑷工兵营，648人，机枪18挺，步枪516支，手枪118支。
⑸医疗营，520人。
⑹补给营，320人，步枪50支，手枪262支。
⑺侦察队，147人，机枪53挺，冲锋枪35支，步枪32支，手枪147支。
⑻宪兵连，130人，步枪47支，手枪83支。
⑼通信连，261人，手枪261支。
总计全师军官630人，士兵14615人。武器装备：榴弹炮54门，反坦克炮68门，迫击炮117门，机枪292挺，冲锋枪35支，步枪（含自动步枪）7317支，手枪7199支，各种大小车辆1400余辆。
⒉1943年以后步兵师编制组成：
⑴师司令部及师部连。
⑵3个步兵团：每个步兵团包括3个步兵营、1个团部连（有6门105mm榴弹炮，也有部分部队装备106。7mm重迫击炮）、1个勤务连和1个反坦克连（12门57mm反坦克炮，5挺7。62mm机枪）；每个步兵营包括3个步兵连、1个兵器连和1个营部连；营部连装备3门57mm反坦克炮、4挺7。62mm机枪、8具火箭筒；兵器连有官兵162人，装备6门81mm迫击炮、11挺机枪（8挺7。62mmM1919A4机枪，3挺12。7mmM2重机枪）、7具火箭筒；步兵连包括3个步兵排、1个武器排；武器排有3门60mm迫击炮、3挺7。62mmM1919A4机枪、3具火箭筒；步兵排包括3个12人的班（每班装备10支M1半自动步枪，1支7。62mmM1918A4勃朗宁自动步枪，1支7。62mmM1903A4斯普林菲尔德狙击步枪）。
⑶师属炮兵：包括3个105mm榴弹炮营、1个155mm榴弹炮营、1个司令部连和1个炮兵勤务连，装备155mm榴弹炮12门，105mm榴弹炮36门。
⑷1个机械化侦察队。
⑸师属工兵、通信兵、补给兵、医疗兵、宪兵等分队与前同。
一般每个步兵师还配属1个坦克营、1个防空营等部队。计全师官兵1。5万余人，武器装备（据《美国陆军史》给出的1944年装备数目，比上面所述略多）：榴弹炮70门，迫击炮145门，反坦克炮93门，火箭筒663具，机枪950挺，坦克76辆，装甲车辆49辆，其它车辆1560辆。
⒊1940～1942年装甲师编制组成：
⑴师司令部与师部连，325人。
⑵1个装甲旅，辖3个装甲团，6045人，装备中型坦克108辆，轻型坦克260辆。
⑶1个装甲步兵团，2135人，半履带车94辆。
⑷1个装甲炮兵团，2127人，辖3个炮兵营，装备105mm榴弹炮36门。
⑸装甲侦察营，763人，轻型坦克13辆，半履带车及侦察车62辆。
⑹工兵营、补给营、军械营、通信连、医疗队等。
全师人数14620人，有中型坦克108辆，轻型坦克273辆，榴弹炮36门，迫击炮41门，反坦克炮38门，机枪720挺，冲锋枪30支，步枪1992支，各种车辆2千余辆。
⒋1943年后装甲师编制组成：
⑴师部及师部连。师下设2个作战指挥部与1个预备指挥部，作战指挥部辖部不固定。
2）3个装甲营：每营包括3个中型坦克连（各17辆M4“谢尔曼”中型坦克）、1个轻型坦克连（17辆M5“斯图亚特”坦克）、营部排（2辆M4“谢尔曼”中型坦克，1辆M3半履带车）、侦察排（吉普车6辆）、武器排（2辆M3半履带车，3辆M4/105坦克或M8自行榴弹炮）。
⑵3个装甲步兵营。
⑶3个装甲炮兵营，每营有M7自行榴弹炮18门。
⑷装甲侦察（骑兵）营、工兵营、补给营、军械营、通信连、医疗队等。全师1。1万余人，中型坦克168辆，轻型坦克64辆，自行榴弹炮54门，装甲车80辆，自行反坦克炮36辆，迫击炮94门，火箭筒669具，机枪940挺，其它各种车辆将近1500辆。
⒌空降师编制组成：
1942年空降师初建时编制较小，每师辖2个伞降步兵团、1个滑翔机步兵团（以上各团编制与普通步兵团相近），1个炮兵营，及一些附属部队，共8500人。主要装备有82mm迫击炮、76mm驮载式榴弹炮、57mm反坦克炮、37mm高射炮等。后编制扩大，每师增加了1个伞兵团或滑翔机团，炮兵也加强为炮兵团，人数上升到12799人。
注：42迫击炮是指美军装备的106。7mm（4。2英寸）重迫击炮。因为此迫击炮最初设计是用于发射化学武器炮弹，因此称为“化学迫击炮”，不过此炮在战争中从未发射过化学武器弹药，绝大多是时间是作为团级支援火力，发射高爆弹（HE）。
部分美国番号
步兵师：
第1，2，3，4，5，6，7，8，9，10（山地师），24，25，63，65，66，69，70，71，75，76，77，78，79，80，81，83，84，85，86，87，88，89，90，91，92，93，94，95，96，97，98，99，11，103，106，104步兵师
第26，27，28，29，30，31，32，33，34，35，36，37，38，39，40，41，42，43，44，45步兵师，其实也是国民警卫队！
装甲师：
第1到16，中间除了没有第15这个序列，而是第20装甲师！
空降师：
第11，13，17，82，101空降师，电视剧，兄弟连就是第101空降师的！
特别临时编制：
第1空降特遣队
第4部份骑兵师
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