齐桓公任管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。
齐桓公于公元前681年在甄(今山东鄄城)召集宋、陈等四国诸侯会盟，齐桓公是历史上第一个充当盟主的诸侯。
当时中原华夏各诸侯苦于戎狄等部落的攻击，于是齐桓公打出"尊王攘夷"的旗号，北击山戎，南伐楚国，齐桓公成为中原霸主，受到周天子赏赐。
关于齐桓公的生平简介
齐桓公(出生年月日不详-公元前643)是春秋初期齐国国君，在位时间 (公元前685-公元前643)军事统帅。姜姓，名小白。
齐僖公子、齐襄公弟。是春秋五霸之一，其兄齐襄公在位时，昏庸暴乱，诸弟出逃，小白也逃往莒国。
公元前686年，齐襄公被杀，小白抢先回到齐国，在齐国高氏帮助下，取得君位，是为齐桓公。
齐桓公任用管仲，在内进行行政改革，发展生产，使齐国经济、军事力量大增，对外 "尊王攘夷"，取得了"挟天子以令诸侯"的优势，又顺应了当时戎狄内侵、中原各国关注如何抵御的态势。
齐桓公在诸国间获得了极高的威信，最终成为春秋时期第一位霸主。
尊王攘夷
齐桓公二十三年(公元前663年)，山戎攻打燕国，燕向齐求救。
齐桓公救燕，攻打山戎，一直打到孤竹才停。燕庄公送齐桓公到齐境。齐桓公说:"不是天子，诸侯向送不能出境，我不可以对燕无礼。"
于是把燕君所到的地方割给了燕国，叮嘱燕君学习召公为政，像周成王周康王时一样给周朝纳贡。
诸侯听说此事，都拥护齐国。齐桓公二十七年(公元前659年)，齐桓公妹妹哀姜是鲁闵公的母亲，她和鲁公子庆父淫乱。庆父弑闵公，哀姜想立庆父，而鲁人立僖公。
齐桓公召回哀姜，将其杀死。齐桓公二十八年(公元前658年)，卫文公被狄人骚扰，向齐求救。齐打败狄人，并为卫国筑楚丘城，把卫国臣民迁到那里。
齐桓公二十九年(公元前657年)，齐桓公和蔡姬在水中游玩，蔡姬晃船，齐桓公心怕，阻止蔡姬。蔡姬不听，晃个不停。齐桓公出船，大发雷霆，把蔡姬送了回去。
蔡国也不高兴，把蔡姬又嫁给别人。齐桓公发怒，兴兵讨伐。齐桓公三十年春(公元前656年)，齐桓公带领鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹七国诸侯伐蔡，蔡国臣民反叛。
又讨伐楚国，楚成王起兵迎战，问:"为什么来到我国?"。管仲回答说:"从前召康公对我国先君太公说:'你要讨伐诸侯，辅助周室。'给我们先君东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣的土地。
楚国没有进贡包茅，使周王祭祀时没有用来缩酒的东西。周昭王南征没有回来。是因为这些来责问。"
楚王说:"没有进贡，实有此事，这是寡人的过错。昭王南征没有回来，你问汉水去吧。"
齐军打到陉。夏，楚王派屈完带兵抵御，齐军退回召陵。屈完对齐桓公说:"你讲道理就算了。如果不，那么楚用方城山作为城墙，长江汉水作为护城河，和你决战。
你还能打赢吗?"于是和屈完讲和退兵。
齐桓公三十五年(公元前651年)夏，齐桓公大会诸侯于葵丘。周襄王派宰孔赐桓公文武胙，彤弓矢，大路(诸侯朝服之车)，不要齐桓公下拜受赐。
齐桓公想不拜，管仲说:"不可。"，于是齐桓公还是下拜收赐。秋，又和诸侯会于葵丘，周派宰孔参加。齐桓公越来越骄傲，诸侯有不少背叛的。
宰孔对晋侯说:"齐桓公太骄傲了。"这年，晋献公死，晋国发生内乱，秦穆公立公子夷吾为晋君，齐桓公也出兵平乱。这时周朝式微，只有齐、晋、楚、秦强大。
晋国内乱，秦国偏远，楚王以蛮夷自居，齐桓公成为中原的霸主。齐桓公说:"寡人向南打到召陵，望见熊山。北伐山戎、离枝、孤竹。西伐大夏，深入流沙之中。登上太行山，到卑耳山才返回。
诸侯不要违背寡人。我三次联合诸侯出兵，六次和诸侯会盟，定襄王太子之位。说以前三王伟大，现在我和他们有什么两样吗?我想在泰山封禅。"
管仲劝说，齐桓公不听。管仲又说，要得到远方的珍奇怪物才能封禅，齐桓公才不考虑这事。
齐孝公（出生年月日不详-公元前633年)，姜姓，吕氏，名昭。中国春秋时期齐国国君，齐桓公之子，母郑姬。
公元前642年至公元前633年在位，早年齐桓公和管仲立其为太子。
关于这个人的历史人物生平。
据说，早年齐桓公和管仲立其为太子，并嘱托宋襄公予以照应。公元前643年，齐桓公卒，另外五子争夺君位，原齐桓公宠臣易牙与竖貂拥立公子无亏为君，吕昭逃奔宋国。
公元前642年春，宋襄公联合曹国、卫国、邾国领兵攻齐，以助吕昭归国争位。三月，迫于诸侯军队的压力，齐众大夫在国氏、高氏两家的率领下诱杀竖貂、无亏，迎立太子昭。
但其馀四公子的追随者兴兵攻打已入齐境的太子昭，迫使其逃回宋国。五月，宋襄公再度发兵，击败齐众公子于甗(今山东济南附近)，太子昭遂得以入齐都临淄(今山东淄博临淄)即位。此次动乱之后，齐国国力衰落，齐桓公霸业告终。
公元前 633年，齐孝公卒，弟潘(上文五公子之一)杀太子嗣位，是为齐昭公。
历史上，关于齐恒公的编年纪事
公元前642年 ，齐孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐太子昭而伐齐。
齐人恐，杀其君无诡。(《史记·齐太公世家》)
齐人将立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂与齐人四公子战。五月，宋败齐四公子师而立太子昭，是为齐孝公。
宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。(《史记·齐太公世家》)
公元前641年 齐孝公二年 (陈穆公请修好於诸侯)夏，六月，宋公、曹人、邾人盟于曹南。(《左传》)
秋，宋人围曹。 卫人伐邢。(《左传》)陈穆公请修好於诸侯，以无忘齐桓之德。冬，鲁人、陈人、蔡人、楚人、郑人盟于齐，修桓公之好也。(《左传》)
公元前640年 齐孝公三年秋，齐、狄盟于邢，为邢谋卫难也。於是卫方病邢。(《左传》)
公元前639年 齐孝公四年春，狄侵卫。 宋人、齐人、楚人盟于鹿上(宋地，安徽太和西鹿城地)。 (《左传》)
秋，宋公、楚子、陈侯、蔡侯、郑伯、许男、曹伯会于盂。楚王执宋公以伐宋。(《左传》)十二月癸丑，鲁公会诸侯盟于薄，释宋公。 (《左传》)
公元前638年 齐孝公五年冬，十一月己巳朔，宋公及楚人战于泓，宋师败绩。(《左传》)
公元前637年 齐孝公六年春，齐侯伐宋，围缗(宋邑，山东金乡东北二十里)，以讨其不与盟于齐也。(《左传》)
夏， 宋襄公卒。晋公子重耳久安于齐不欲归，齐姜与子犯谋，醉遣重耳西行，途经曹， 宋，楚往秦。 (《左传》)
公元前634年 齐孝公九年夏，齐孝公伐我北鄙，卫人伐齐，洮之盟故也。公使展喜犒师，使受命于展禽。齐侯未入竟，展喜从之，曰:"寡君闻君亲举玉趾，将辱於敝邑，使下臣犒执事。"
齐侯曰:"鲁人恐乎?"对曰:"小人恐矣，君子则否。"齐侯曰:"室如县罄，野无青草，何恃而不恐?"
对曰:"恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夹辅成王。成王劳之，而赐之盟，曰:'世世子孙无相害也!'
载在盟府，大师职之。桓公是以纠合诸侯而谋其不协，弥缝其阙而匡救其灾，昭旧职也。及君卽位，诸侯之望曰:'其率桓之功!'我敝邑用不敢保聚，曰:'岂其嗣世九年，而弃命废职?其若先君何?君必不然。'
恃此以不恐。"齐侯乃还。 (《左传》)
鲁东门襄仲、臧文仲如楚乞师。臧孙见子玉而道之伐齐、宋，以其不臣也。
宋以其善於晋侯也，叛楚卽晋。冬，楚令尹子玉、司马子西帅师伐宋，围缗。公以楚师伐齐，取谷(山东东阿)。
凡师，能左右之曰以。寘桓公子雍於谷，易牙奉之以为鲁援。楚申公叔侯戍之。桓公之子七人，为七大夫於楚。(《左传》)
公元前633年 齐孝公十年夏六月庚寅孝公卒。孝公弟潘因卫开方杀孝公子而得立，是为昭公。(《左传》)
关于齐孝公的成语典故
有恃无恐
鲁僖公二十六年(公元前634年)夏，鲁国大饥，齐孝公趁机攻鲁。鲁大夫展喜日夜兼程，在齐鲁边界上遭遇孝公，以牛羊、酒食犒劳齐国军队。
《古文观止》一篇文章，描述两人的对白:齐侯曰:「鲁人恐乎?」对曰:「小人恐矣，君子则否。」齐侯曰:「室如县罄，野无青草，何恃而不恐?」对曰:「恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夹辅成王。
成王劳之而赐之盟，曰:『世世子孙，无相害也。』载在盟府，大师职之。桓公是以纠合诸侯，而谋其不协，弥缝其阙，而匡救其灾，昭旧职也。及君即位，诸侯之望曰:『其率桓之功。』
我敝邑用不敢保聚，曰:『岂其嗣世九年而弃命废职?其若先君何?君必不然。』恃此以不恐。」齐孝公无言以对，班师回家。
根据史记记载《史记·齐太公世家》:桓公十有馀子，要其后立者五人:无诡立三月死，无谥;次孝公;次昭公;次懿公;次惠公。
孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐太子昭而伐齐。齐人恐，杀其君无诡。齐人将立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂与齐人四公子战。
五月，宋败齐四公子师而立太子昭，是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。以乱故，八月乃葬齐桓公。六年春，齐伐宋，以其不同盟于齐也。
夏，宋襄公卒。七年，晋文公立。十年，孝公卒，孝公弟潘因卫公子开方杀孝公子而立潘，是为昭公。
齐中废公，姜姓，吕氏，名无诡，齐桓公之子。齐桓公病重时，易牙、竖刁、卫开方等人，禁锢桓公于室，筑高墙不准入，到了冬天桓公饿死。
齐桓公尸体在床上六十七日，蛆出于户外，无人敢收葬。易牙、竖刁杀群吏，立公子吕无诡，不久吕无诡被杀。太子吕昭求助于宋襄公滋甫。
宋襄公率兵攻打齐国，齐人素恨易牙、竖刁，于是里外应合，大军势如破竹，齐大夫高子、国子将吕无诡处以绞刑。无诡在位仅三个月，吕昭即位，为齐孝公。
齐孝公十年（戊子，公元前633年），在位10年的齐孝公死，他的异母弟弟吕潘杀太子嗣位，是为齐昭公。
即位后的他与晋文公联师战楚于城濮，晋文公会齐，宋、鲁，蔡、郑、卫，莒八国之君盟于践土，结为同盟。
齐昭公二十年（戊申，公元613年），在位20年的齐昭公死，其儿子吕舍继承五位，为齐废后公。同年，齐昭公的异母弟弟吕商人杀吕舍自立为君，为齐懿公。
吕商人(出生年月日不详-公元前609年)，姜姓吕氏，齐国第21位国君(公元前613年-公元前609年)，齐桓公之子。
齐昭公死后，其子齐君舍被公子商人杀死，公子商人即位，即齐懿公，齐懿公荒淫好色，贵族邴歜与大臣庸职合谋杀害齐懿公，齐人恨懿公骄恣，废其子而迎立公子元为君，即齐惠公。
齐懿公是齐桓公十多个儿子中的一个，桓公在位时指定郑姬所生的公子昭为太子，并将他嘱托给宋襄公。
但是桓公的另外四个儿子各立党羽，都觊觎着国君宝座。这四个人分别是公子无诡、公子潘、公子商人、公子元。
齐桓公四十三年(公元前643年)秋，诸公子得知桓公病危，遂于攻门之外展开厮杀，桓公无人照看，于当年十月在疾病与饥饿中死去。
桓公死去六十七天之后，公子无诡凭借易牙、竖刁等人的血腥屠杀终于得以即位，是为齐中废公。商人和其他公子一样，被迫出逃国外寻求军事援助。
三个月后，太子昭在宋襄公的军事支援下杀回齐国，齐大夫高、国两家攻杀无诡，太子昭即位，是为齐孝公。
齐孝公在位十年病逝，公子潘与齐桓公生前宠臣卫公子开方杀死孝公儿子，即位为国君，是为齐昭公。大概在齐昭公时代或者是齐孝公时代，公子商人回到了齐国，并密切注视着国内形势，同时结交贤士，取悦于百姓，始终没有放弃抢夺君位的野心。
公元前613年5月，在位十九年的齐昭公逝世，其子吕舍母亲本就不受昭公宠爱，又得不到大夫们的支持，在这种情况下，公子商人便在当年十月，于齐昭公的葬礼上杀死吕舍，如愿以偿地即位为国君，是为齐懿公。
从父亲死去(公元前643年10月)到自己即位(公元前613年10月)，齐懿公足足经历30年的漫长等待。
即位之后，齐懿公所作所为令国人大失所望，据《史记》记载，在齐懿公为公子时，曾经与邴歜之父邴原争夺采邑，失败，因此含恨在心，等到即位以后，邴原早已死去，懿公遂掘其坟而断尸足，又亲信了邴歜的花言巧语，把邴歜安排为自己的车夫;
另外，阎职(一作雍职)有妻貌美，懿公便把他的妻子纳入宫中自行淫乐，而用阎职司其骖乘(国君出行时随从于两侧和后方的马车谓之骖)之职，这种颟顸的行为无异于在身边携带了两颗定时炸弹。
齐懿公四年，公元前609年春天，出行至申池，在泡温泉之时，两个车夫互相戏谑，阎职称呼邴歜道:"断足子!"，
邴歜回敬道:"夺妻者!"结果此二人同时羞愧难当，对齐懿公的仇恨在压抑许久之后瞬间爆发。之后，两人在归途中与马车之上杀死齐懿公。
齐懿公死后，国人怨他生前骄恣无道，便废掉他的儿子，迎接当初在诸公子争斗中失败，逃往卫国的公子元回国即位为君，这就是桓公儿子中第五个成为国君的齐惠公。
关于他的人物评价。
历史总是惊人的相似，当初，晋国的晋献公死后便因诸子争斗而造成将近二十年的动乱。齐国这个春秋五霸中首个称霸的超级大国在桓公死后却同样出现了诸公子争斗的情况，而这场内斗持续的时间却比晋国骊姬之乱还要长。
齐国由盛转衰，霸主地位一去不复返。同时，齐国的大夫权臣势力越来越强大，当诸公子内斗时代结束后，新的内斗又接踵而至，权臣大夫们渐渐主宰了齐国军政，这种现象与春秋晚期的晋国相似。
齐国骤然衰落使得国际间产生了霸权真空，这对西方的晋国，南方的楚国，甚至是处于四战之地最不该妄想的宋国都产生了巨大的诱惑。宋襄公在泓水之战中败给楚国，郁郁而终。
之后的宋国自保尚不及，更别说称霸了。漫长霸权的争夺转向于晋国、楚国之间，这期间还掺杂着秦国向东发展的需求。晋国与楚国经过长达近一个多世纪，而齐国虽始终为东方大国，但再也没有桓公"南伐至召陵，望熊山;北伐山戎、离枝、孤竹;西伐大夏，徙流沙;束马悬车登太行，至卑耳山而还。
诸侯莫违寡人，寡人兵车之会，乘车之会六，三九合诸侯，一匡天下。"的辉煌了。
齐惠公，姜姓，吕氏，名元，齐桓公之子公子元，公子无亏、齐孝公、齐昭公、齐懿公之弟，在位十年(公元前608年-公元前599年)。
历史上记载:懿公之立，骄，民不附。齐人废其子而迎公子元於卫，立之，是为惠公。惠公，桓公子也。其母卫女，曰少卫姬，避齐乱，故在卫。(《史记·齐太公世家》)
公元前608年 ，齐惠公元年春，鲁公子遂来齐迎妇姜氏归。夏，季孙行父来齐纳赂请会。(《左传》)
夏，齐惠公，鲁宣公会于平州(山东莱芜)，齐人取济西之田，襄仲为立公故，以赂齐也。(《左传》)
公元前606年， 齐惠公三年秋，赤狄(居山西长治)侵齐。 (《左传》)
公元前605年 ，齐惠公四年春，公及齐侯平莒及郯，莒人不肯。公伐莒，取向(山东临沂西)，非礼也。平国以礼，不以乱。伐而不治，乱也。以乱平乱，何治之有?无治，何以行礼? (《左传》)
夏，赤狄侵齐。(《左传》)
秋，鲁宣公访齐。 (《左传》)
公元前604年 齐惠公五年春，鲁宣公聘齐，齐大夫高固使齐侯阻止宣公，迫使宣公以鲁女叔姬与高固为婚。秋九月，齐高固往鲁迎娶叔姬。冬，齐高固携妇子叔姬行"反马"之礼。(《左传》)
公元前602年 齐惠公七年夏，公会齐侯伐莱，不与谋也。凡师出，与谋曰"及"，不与谋曰"会"。(《左传》)
公元前599年 齐惠公十年春，公如齐。齐侯以我服故，归济西之田。(《左传》)
夏，齐惠公卒。崔杼有宠於惠公，高、国畏其逼也，公卒而逐之，奔卫。(《左传》)
六月，鲁公孙归父如齐葬齐惠公，秋，季孙行父如齐行聘。冬，齐侯使国佐如鲁报聘。(《左传》)
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